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                西安plc配電柜 > plc編程入門 > 順序控制編程的初步認識
                順序控制編程的初步認識
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                西安軒seo

                時間 : 2018-11-10 10:25 瀏覽量 : 71

                用經驗法設計梯形圖時,沒有一套相對固定的容易掌握的設計方法可以遵循,特別是在計較復雜的系統時,需要用大量的中間單元完成記憶,聯鎮等功能,由于需考慮的因素太且這些因素又往往交織在一起,給編程帶來許多困難。那么有沒有辦法化解這些交織,使

                小車往返運行系統步序圖

                圖8-1 使用經驗設計法編制的小車程序

                變得容易呢?下邊仍以第七章調述過的小車控制為例介紹順序控制編程方法圖81是第七章中使用經驗設計法編制的小車程序,針對第一次前進、第一次后題,第二次前進、第二次后退繪出的梯形圖草圖。該圖*主要的問題有兩個:一是第二次前進時小車碰到SQ1會和第一次前進碰到SQ1時一樣引出小車后退:二是第二次后退到S0位置時還會引起定時器工作并引起小車前進。這主要是因為SQ及SQ的控制功能寫在程序中了,程序又是全部要執行的,它就不能不起作用了,那么能不能讓PLC在不同的控制階段有選擇地執行一些程序段落呢?例如在第二次前進時,只讓該圖的支路4工作,其他支路斷開或被屏*使第二次前進時,X002與X00都不再起作用,從而化解了兩次前進和兩次后退之間的交織呢?回答是肯定的,序控制編程正是一種建立在程序段的激活與屏蔽基礎上的編程方法為時間順序控制程序的編制提供方便blob.

                8-2小車往返運行系統步序圖

                具體的編程思路如下,首先將整個順序控制過程分成幾個步序。即準備、第一次前進、第一次后退、停車計時、第二次前進、第二次后退,并用輔繼電器M01-M105作為步序號,要根據控制要求,也即步序之間的聯系,繪出步序圖。2小車的步序圖如圖82所示,圖中方框表示步序,代表不同步序的輔助繼電器地址已寫在各個方框中了,方框間的連線表示步序問的聯系,方框連線上的矩橫表示步序轉換的條件,與方框間連線的輸出線圈或功能框表示步序的工作任務。圖82中還標出了以上各項控制相天的編程元件的地址其次是要為每一個步序編一段獨立的程序,并以步序號作為各段程序的“開關”,使程序運行時每次只有一個程序段處于開通狀態,也就是實現程序段的激活及屏蔽,具體可有多種方法:一種是以啟一保停電路實現的梯形圖程序,如圖83所示,圖中前6個支路對應于。每個程序支路的功能都包括:后一步序被激活時關斷本步序:本步序的工作任務及在什么條件下中止這一任務。這樣,在由許多支路組成的梯形圖中,某個時刻就只有一條支路被激活了。還有一種方法是用置位復位指令形成代表步序的輔助繼電器中每次只有一個被置1,并以此為各程序支路的開關,采用這種方法編制的臺車控制程序如圖84所示,圖中每個支路中都有復位及置位令,復位是針對上個步序的輔勵電器,置位則是針對下個步序


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