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        利用基本指令編寫梯形圖指令
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        時間 : 2018-10-26 08:49 瀏覽量 : 44

        用基本指令編寫梯形圖指令,是*容易被想到的方法,該方法不需要了解較多的指令。采用這種方法編寫程序的過程是:先根據控制要求設計正確的功能圖,再根據功能圖寫出正確的布爾表達式,*后根據布爾表達式設計基本指令梯形圖。以下用一個例子講解利用基本指令編寫梯形圖指令的方法。太白plc

        【例5-3】如圖528所示的折邊機由4個氣缸組成,一個下壓氣缸、兩個翻邊氣缸(由同一個電磁閥控制,在此僅以一個氣缸說明)和一個頂出氣缸,其接線圖如圖5-29所示,其工作過程是:當按下復位開關SB1時,Y得電,下壓氣缸向上運行,到上極身置501為止:Y得電,翻邊氣缸向右運行,直到右極限位置S03為止;Y6得電出氣缸向上運行,直到上極限位置506為止,三個氣缸同時動作,復位完成后,指示燈以1秒鐘為周期閃爍,工人放置鋼板,此時按下起動按鈕SB2,YV5得電,頂出做向下運行,到下極限位置905為止:接著YV2得電,下壓氣缸向下運行,到下極限位置S02為止:接著YV4得電,翻邊氣缸向左運行,到左極限位置SQ4為止:保壓058后,Yv3得電,翻邊氣缸向右運行,到左極限位置SQ3為止:接著YV4得電,翻邊氣向左運行,到左極限位置S04為止:接著YV得電,下壓氣缸向上運行,到上極阻位置1為止;YV6得電,頂出氣缸向上運行,頂出鋼板,到上極限位置SQ6為止,一個請畫出接線圖、功能圖和梯形圖。興平plc

         圖5-28折邊機示意圖

         圖5-28折邊機示意圖

        【解】這個運動邏輯看起來比較復雜,如果不掌握規律,則很難設計出正確的梯形般先根據題意畫出功能圖,再根據功能圖寫出布爾表達式,如圖530所示。布爾表達式是有規律的,當前步的步名對應的繼電器(如M0。)等于上一步的步名對應的維電器(M00)與上一步的轉換條件(10。2)的乘積,再加上當前步的步名對應的繼電器(M0。1)與下一步的步名對應的繼電器非的乘積(M0。2),其他的布爾表達式的寫法類似,*后根據布爾表達式畫出梯形圖,如圖5-31所示。在整個過程中,功能圖是關鍵也是難點,而根據功能圖寫出布爾表達式和畫出梯形圖則比較簡單。涇陽plc用基本指令編寫梯形圖指令


         圖5-30折邊機的功能圖和布爾表達式對應關系圖a)功能圖b)布爾表達式

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