隨著小型自動化技術的飛速發展，可編程序控制器(PLC)這一通用工業自動控制裝置被廣泛應用，它具有高可靠性、可靈活地擴充配置、易于編程、便于使用維護等優點

在人類發展的歷史上，自動化技術一直是人們不斷追求、不斷研究的一門技術，早在公元前120年， Heron of Alexandria就已經發明了氣動的爐灶火焰溫度控制器，面電鋸自動控制技術更被前人應用于原始的機床上。歷史上的自動控制系統如圖1。1所示

隨著時代的發展和科技的進步，自動化技術被廣泛地應用于工業化生產中，以汽車生產為例，汽車制造業已經由*早的手工作坊式加工，完全轉變為今天的全自動化汽車加工、裝配、倉儲一條龍生產模式。圖1。2中展示的是德國一條汽車車體制造生產線。在這條生產線上，共有約1000部機器人、200個傳送單元、1600個控制器。在系統正常工作下，每日可生產100

設計個自動化解決力案，可有很多方實卑，PC的用戶程序把改員根據控制系統的工藝控制要求通過PC編程語言的編制設計的。根據委員會制定的工業控制編程語言標準(IEC1131-3)，PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)及結構化文本語言(ST)

1。梯形圖語言(LD)

梯形圖語言是PLC程序設計中*常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。

梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電

器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。