科學的plc編程入門知識實際上很簡單，但通常大多數工程師都認為這些步驟很簡單，忽略了很多細節。對細節的忽視必將導致未來的問題。為了避免將來出現問題，只有良好的遵守規則，沒有規則是不圓的，plc編程有自己的規則。

步驟1：閱讀產品規范

第一步似乎很簡單，但許多工程師不能。我認為這一步是浪費時間，甚至從供應商培訓中了解設備。

仔細閱讀說明是編程的第一步。首先，我們應該閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能造成人身傷害，哪些機構*容易受到碰撞，如何在危險發生時解決，這些*致命的問題都在安全守則中。為什么不讀？

此外，關于設備各部件的特性，手冊中還包含了使用方法和調試方法。即使程序是正確的，如果組件沒有調試，設備也不能工作。再次，所有的電路圖、氣動液壓電路圖、裝配圖也都在說明書中。如果你不讀它，你怎么知道沒有任何類型的組件它能進行什么樣的轉換？

步驟2：按照說明檢查I≤O

檢查I O，俗稱“涂鴉”。檢查I/O有很多種方法，但請確保按照說明書中提供的地址依次檢查，并確保絕對安全。

在檢測輸入點時，一般的輸入信號只不過是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感應和行程開關等傳感器?？梢院苋菀椎貦z查這些部件，或者根據部件指令將工件放在工作站上，或者移動執行器來檢查傳感器是否有信號。當然，不同的設備可能會以不同的方式進行測試，具體取決于具體情況。

但在檢查輸出信號時要格外小心。如果是電動產品，必須使執行機構驅動功率，檢查執行機構是否能在安全的情況下移動，特別是在設備不會碰撞的前提下。如果是液壓或氣動執行機構，換向閥也會在安全條件下手動驅動，以控制執行機構。在檢查輸出信號時，無論執行器的驅動方式是什么，都必須以部件的指令為依據。首先，要保證設備和人員的安全。需要注意的是，并非所有的設備執行器都能用電進行測試，因此有時個別的輸出信號可能無法手動進行測試。

無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置時，必須檢查plc上的i/o模塊指示器是否也被點亮。在許多設備中，輸入和輸出信號通過終端連接到plc。有時端子的指示燈有信號，但不能保證plc上對應的地址由于連接線內部斷開而沒有連接。應該特別注意這一點。

在測量輸入和輸出信號后，應同時記錄測量的地址，以確保信號地址與指令一致。如果有差異，再次測量設備的地址，多次測量仍然不一致，請先聯系設備制造商，因為此時不能保證制造商提供的地址不是錯誤的。

步驟3：打開編程軟件，配置硬件，并在符號表中寫入Ido地址。

不同的PLC使用不同的編程軟件。但對于任何一種軟件，編程前的第一步是進行硬件配置，根據PLC的實際類型建立硬件配置和相應的通信配置。硬件配置完成后，以前記錄在紙張上的I≈O地址將寫入軟件的符號表中。由于軟件的不同，符號表的定義可能會有所不同，但通用軟件具有這一功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要正確地寫入設備輸入輸出的絕對地址，而且*好對每個地址進行命名并添加注釋，這將為以后的編程提供很大的方便。您不需要在每次編寫程序時查詢絕對地址，只需填寫已命名的名稱即可。當然，這也取決于該軟件是否具有此功能。