科學的plc編程入門知識實際上很簡單,但通常大多數工程師都認為這些步驟很簡單,忽略了很多細節。對細節的忽視必將導致未來的問題。為了避免將來出現問題,只有良好的遵守規則,沒有規則是不圓的,plc編程有自己的規則。
步驟1:閱讀產品規范
第一步似乎很簡單,但許多工程師不能。我認為這一步是浪費時間,甚至從供應商培訓中了解設備。
仔細閱讀說明是編程的第一步。首先,我們應該閱讀安全守則,知道哪些執行機構可能造成人身傷害,哪些機構*容易受到碰撞,如何在危險發生時解決,這些*致命的問題都在安全守則中。為什么不讀?
此外,關于設備各部件的特性,手冊中還包含了使用方法和調試方法。即使程序是正確的,如果組件沒有調試,設備也不能工作。再次,所有的電路圖、氣動液壓電路圖、裝配圖也都在說明書中。如果你不讀它,你怎么知道沒有任何類型的組件它能進行什么樣的轉換?
步驟2:按照說明檢查I≤O
檢查I O,俗稱“涂鴉”。檢查I/O有很多種方法,但請確保按照說明書中提供的地址依次檢查,并確保絕對安全。
在檢測輸入點時,一般的輸入信號只不過是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感應和行程開關等傳感器??梢院苋菀椎貦z查這些部件,或者根據部件指令將工件放在工作站上,或者移動執行器來檢查傳感器是否有信號。當然,不同的設備可能會以不同的方式進行測試,具體取決于具體情況。
但在檢查輸出信號時要格外小心。如果是電動產品,必須使執行機構驅動功率,檢查執行機構是否能在安全的情況下移動,特別是在設備不會碰撞的前提下。如果是液壓或氣動執行機構,換向閥也會在安全條件下手動驅動,以控制執行機構。在檢查輸出信號時,無論執行器的驅動方式是什么,都必須以部件的指令為依據。首先,要保證設備和人員的安全。需要注意的是,并非所有的設備執行器都能用電進行測試,因此有時個別的輸出信號可能無法手動進行測試。
無論是輸入還是輸出裝置,當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置時,必須檢查plc上的i/o模塊指示器是否也被點亮。在許多設備中,輸入和輸出信號通過終端連接到plc。有時端子的指示燈有信號,但不能保證plc上對應的地址由于連接線內部斷開而沒有連接。應該特別注意這一點。
在測量輸入和輸出信號后,應同時記錄測量的地址,以確保信號地址與指令一致。如果有差異,再次測量設備的地址,多次測量仍然不一致,請先聯系設備制造商,因為此時不能保證制造商提供的地址不是錯誤的。
步驟3:打開編程軟件,配置硬件,并在符號表中寫入Ido地址。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但對于任何一種軟件,編程前的第一步是進行硬件配置,根據PLC的實際類型建立硬件配置和相應的通信配置。硬件配置完成后,以前記錄在紙張上的I≈O地址將寫入軟件的符號表中。由于軟件的不同,符號表的定義可能會有所不同,但通用軟件具有這一功能,這一步是至關重要的。在編寫符號表時,不僅要正確地寫入設備輸入輸出的絕對地址,而且*好對每個地址進行命名并添加注釋,這將為以后的編程提供很大的方便。您不需要在每次編寫程序時查詢絕對地址,只需填寫已命名的名稱即可。當然,這也取決于該軟件是否具有此功能。