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                西安plc配電柜 > plc是什么 > 三菱PLC定位模塊 FX3U-1PG 現貨實價
                • 產品名稱: 三菱PLC定位模塊 FX3U-1PG 現貨實價

                • 產品類型: plc是什么

                • 產品型號: 三菱PLC定位模塊 FX3U-1PG

                • 發布時間: 2018-06-22


                產品描述

                三菱PLC定位模塊 FX3U-1PG 模塊一般帶有微處理器,用來控制運動物體的位置、速度和加速度,它可以控制直線運動或旋轉運動、單軸或多軸運動。它們使運動控制與PLC的順序控制功能有機地結合在一起,被廣泛地應用在機床、裝配機械等場合。

                  位置控制一般采用閉環控制,用伺服電動機作驅動裝置。如果用步進電動機作驅動裝置,既可以采用開環控制,也可以采用閉環控制。模塊用存儲器來存儲給定的運動曲線,典型的機床運動曲線如圖所示,高速v1用于快速進給,低速v2用于實際的切削過程,P1是運動的終點。模塊從位置傳感器得到當前的位置值,并與給定值相比較,比較的結果用來控制伺服電動機或步進電動機的驅動裝置。

                定位模塊上的點,可以按照普通I/O那樣的連接,也可以走通訊,DOG可以在軟件上設置,不過一般在定位模塊上也可以設置。

                  三菱PLC Q系列定位模塊:

                  1,外圍設備指的是計算機,利用計算機軟件進行參數設置,方便參數設置,監控和試運行。

                  參數也可以由PLC程序賦值,每一個參數都有一個緩存地址可供讀取或修改。

                  2,關于這幾個參數,主要是因為三菱的QD75系列定位模塊可以用其他單位,比如毫米,角度。而且不需要工程師自己去換算,設置了基本參數,包括外部伺服的每轉脈沖數,每轉移動距離。

                  3,比如選擇了毫米為單位,每轉移動距離按照這個單位設置(如果數據太大不合法,后面有個倍率可以用來調整),加上伺服的實際每轉脈沖數,定位模塊和伺服就匹配起來了。

                  4,這樣就可以下達mm為單位的指令,比如絕對值移動到500mm,定位模塊自動算出需要的脈沖數發給伺服馬達。

                三菱plc定位模塊的程序要單獨寫在模塊里嗎?

                實際上,根據Q系列的定位模塊的不同,有好幾種方法可以實現。

                1,普通的定位模塊,一般一個模塊*多控制4軸。通過PLC的CPU發送指令控制定位模塊,再由定位模塊發送脈沖以及啟停、方向等,控制伺服驅動器運行。

                1.1 通過FROM/TO指令對特殊模塊進行讀寫。就像一樓所述,一般FX系列多采用,Q系列保留了這種功能;

                1.2通過U/G的方法。把特殊模塊的內部地址直接讀寫。這個是和FX系列不同的,也更方便?,F在FX3U系列似乎也具備了這種功能。

                2,通過SSCNET網絡進行的,即網絡型的定位模塊??梢院芊奖愕倪M行多軸控制。



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